19926672825
TOF原理;室外型;适用于动态目标定位;
>检测范围:20/40/70m 盲区0.05m
>测量速率:4500Hz 可调;相应时间<1ms
>准确性:3-5cm;重复精度:2cm
>数据接口:UART/RS232/RS485/IO/PWM/4-20mA
>工作温度:-40~85℃
>光源:905nm 不可见红激光
技术规格
SKP系列单点测距激光雷达是一种能够测量物体到激光雷达前端距离的设备,可用于工业测量、机器人避障、汽车防撞等场景。SKP系列拥有70米的量程,并且在全距离内都拥有厘米级精度,全新的 DeTOF 技术让其在室外强光下可稳定工作。SKP系列测量频率可达4.5kHz,可应用于动态目标检测,比如轮廓测量、单线扫描激光雷达DIY设计等。
技术规格如下:
参数 | 描述 | 数值 | 备注 | ||
光源 | 发射光源波长及类型 | 905nm LD | |||
安全等级 | 光源对人眼的安全等级 | 人眼安全等级 | 对人眼无害 | ||
量程 | 正对目标物测量其与测距模块之间距离 | 20m/30m/40m/60m | 测量环境:温度TA = 25°C | ||
精度 | 测量值与理想值之间的最大误差 | <3cm(@>50%) , <5cm(@15% – 50%) , <7cm(@<15%) | 随目标反射 发生变化 | ||
重复精度 | 多个测量值的波动误差 | <2cm | |||
距离分辨力 | 可识别最小距离 | 1.5cm | |||
测量频率 | 数值输出的频率 | 最大8000HZ | 频率和波特率同时调整。 | ||
尺寸 | 模组长宽高 | 40*40*45mm | |||
重量 | 35g | 不带线缆 | |||
接口 | 通讯接口 | LVTTL/RS232/RS485/CAN/4-20mA | |||
工作温度 | 模组正常工作温度范围 | -40°C to +85°C |
机械尺寸
SKP20~40MODBUS-RTU说明2020.10.28.pdf
SKP20~40单点激光雷达用户手册 V20201124V1.pdf