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传统AGV,其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着 地上铺设的导引线移动的运输车”。因为20(世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面.上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等、多机作业时容易在导引线上阻塞，景响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类AGV并不能满足应用端的需求。随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动设备引入越来越多的传感器和智能算法，不断增强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR (Autonomous Mobile Robot)。
AMR可以分为激光AMR和视觉AMR两大类，目前市场上常见的AMR如Locus、Mir、6Rivers 等均可归为激光AMR，其主要依赖激光雷达作为感知设备，实现基于激.光雷达的定位、避障、导航等能力。虽然相比于传统AGV激光AMR初步具备了感知和自主规划的能力，但其感知能力很弱，例如无法分辨障碍物种类，也就无法根据不同的障碍物给出灵活的避障策略，其基于轮廓匹配的定位方法也无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响。
为克服激光AMR的局限，以灵动科技为首的企业开始开发新一代视觉AMR,其主要依赖计算机视觉作为其感知手段，能够获得环境的视觉语义理解，在此基础上能够在复杂动态的环境中实现灵活避障、准确定位和高效路径规划。
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