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激光SLAM是机器人自主行走不可绕过的核心
发布时间：2022-07-02
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在服务机器人实现自主行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等多种传感器，而激光雷达作为目前实现机器人自主行走的主力军，正成为绕不开的核心。其主要是通过发射激光束利用三角测距原理或TOF来测量周围物体与自身的距离，从而获得高精度的距离信息。
精准的定位及环境信息的识别，是服务机器人实现精确服务的基础，除了激光雷达还需要运用到SLAM技术。SLAM的含义是即时定位与地图构建。机器人在陌生环境中进行地图的创建，同时利用地图进行自主定位与导航。可以描述为机器人在陌生环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时建造增量式地图。这种自主定位导航主要涉及到实时定位、地图绘制和路径规划这三种技术，其中最核心的就是路径规划。
以扫地机器人为例：国际上有一个标准场地，80平米，没有导航模块的一般会在40多分钟达到80%的清洁率。而装上SLAM模块后，10分钟就达到了95%的覆盖率。如果把视野放到其他领域，必须要非常高效的移动到目的地，激光雷达+SLAM是目前不可绕过的技术方案。
做一个简单的对比： 激光雷达+SLAM技术：定位精度可以控制在0.01-0.1米，并且可以获得精确的地图，支持自主躲避障碍，不会产生累计误差。
视觉定位技术：定位范围是0.1-2米，无法获得地图，需要配额外的传感器才能躲避障碍物，需要合理的光源才能适应环境，稳定性比较差。
总的来说，目前激光SLAM技术相对来说更为成熟，也因此成为大多数服务机器人企业的首选方案。
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